编码器静止时，可测得A、B相的电压为15V左右或者0V.轻轻转动编码器时，应能轮流得到以上两种电压。A-、B-相应能得到0V或-15V电压。编码器连续旋转时，输出得到的是电压有效值的平均值，可能只有3~5V左右的稳定电压值。
万用表只能做粗略检查，如果测量结果与上述描述相差太大，则可以初步认为编码器已有故障。但是仅仅用万用表，是无法精确检查编码器是否完全正常的。因为正常时，编码器是输出高频的脉冲信号的，所以建议你好使用示波器来进行测量。
方法是：将编码器的输出A相或者B相信号接到示波器中，然后旋转编码器轴，如果此时在示波器上 观察到高频的15V方波脉冲信号，则说明编码器是好的。另外用万用表电压档测试输出是否正常编码器为NPN输出时： 测量电源正极和信号输出线 .
晶体管置ON时输出电压接近供电电压， 晶体管置OFF时输出电压接近0V. 编码器为PNP输出时： 测量电源负极和信号输出线，晶体管置ON时输出电压接近供电电压， 晶体管置OFF时输出电压接近0V把编码器拆下来，在不断电的情况下，用手转动编码器，同时观察屏幕显示的数据，看有没有变动，如数据不变动，该编码器就是坏的，如有变动，就证明该编码器是好的。
