毛衣，以机器或手工编织的毛线上衣。人类在原始生活中利用树叶、兽皮来蔽体，在渔牧生活中结网捕鱼，就懂得运用编织的技法，随着文明的演进与科技的发明，人类不仅充分利用各类动、植物等天然纤维编织出生活所需的物品，更研发出多种化学纤维、矿物纤维，使人类生活更舒适便利。
手工毛衣编织在可以说历史悠久了，但最早是用一针一线的编织，到80年代才开始逐步兴起用编织机编织，那时仅有熊猫的主机，当时，也是一种很好的毛衣编织机，随后陆续有了进口的编织机在一些企业也看好编织机这个大市场，随后就有了多家编织机生产厂家，和日本产的机器相比，无论在功能上，还是在结构上都是一样的，且配件都是可互换的。
几年来，人们穿着发生了很大的变化，由原来单纯的保暖型向轻、软、薄的方向发展，而且更加时尚美观。与此相适用的编织机械也发生了很大的变化，工业用横机也进入家用编织机的行列，从原来单纯的粗机型向更细的针型发展，克服了原家用编织机无法编织细线的弊病，且横机的功能也在不断的增加。
低档机一般为手工拔针提花型，此种机型绝大多数为国产机，虽然他们名称有别，型号各异，但其性能基本相同，结构由主机和辅机两部分组成，通过主机，辅机的配合，可织出反正针、元宝针等简单的花样，主要用来织罗纹边，使织物富有弹力。
其提花功能则在主机部分，用一隔一、二隔二或三隔三一排针板和机头的起针三角手工毛衣拔针杆来实现集圈、架空、两色提花，并用目针转移线圈实现网眼织花等花样编织，操作简单易学，缺点是花样变化比较少，比较费工费时，但作为用粗毛线编织简单的外套毛裤仍不失为较理想的编织工具，且价格低廉约1400到1600元左右。
中档编织机一般为进口型价格围4000元到8000元不等，但最近几年已有部分国产中档编织机问市性能特点主要孔卡提供信息，机械自动选针，可编织40针或24针独立，连续花样，人工只需要推拉机头即可，因此，花样编织较快捷、方便。如瑞士百适牌编织机它的结构主要分前针床和后针床两大部分组成，类似前面提到的主机和辅机。
电脑编织机主要是进口产品，其价格也随着其功能设备齐全与否，相差悬殊，一般在一万到三万不等，市场上可见到的，由电脑控制、选针、其功能优于任何一种机械选针的机器，它可以根据操作者自己创作的花型编织，可将花型扩大若干倍大小并且有上下，左右对称黑白反转黑白反旋转组合颠倒等多功能，属于家用编织机的换代产品。
无论低挡、中档或是高档家用编织机，其基本结构和工作原理都是相同的，所不同的是低挡编织机是手动工拔针来实现花样变化的，中档编织机是以机械选针、穿针卡提供信息来实现自动拔针和花样变化。而高档电脑编织机则是利用电脑控制并提供信息实现花样变化的。
